BROADSENS 무선 센서 활용 - 로봇 설비 진동 특성 데이터
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BROADSENS 무선 센서 활용 - 로봇 설비 진동 특성 데이터
❖ 측정 개요 : 무선 센서를 활용한 로봇 설비의 진동 특성 데이터 확인
❖ 측정 장비 : SVT-200A(무선진동센서), 샘플링 속도 200 Hz, ±8g
GU300(Edge Computing Gateway), 데이터 통신 및 추출
❖ 측정 위치 : 5 Point
- 로봇은 같은 동작을 반복하며 계측 데이터에서도 같은 패턴이 반복됩니다.
- 1·2·3차 측정 데이터의 패턴을 확대한 그림입니다. 이 데이터에 진단 알고리즘을 적용해 이상을 판단할 수 있습니다.
- X축 데이터 한 구간을 예로 들어 특징값(feature)을 추출한 결과입니다.
측정 결과 (1번 POINT)
측정 결과 (2번 POINT)
측정 결과 (3번 POINT)
측정 결과 (4번 POINT)
측정 결과 (5번 POINT)
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